Витебский Верхний замок
Был построен на древнем детинце города на левом берегу Западной Двины в месте впадения в нее реки Витьба. В XII веке территория замка была обнесена массивным земляным валом (ширина у основания 36 м, высота около 8 м), который имел заполненный вязкой глиной внутренний каркас из 7 рядов хвойных бревен, положенных перпендикулярно одно к одному. Со стороны Западной Двины вал был укрыт толстым пластом глины, наверху стояли деревянные стены и башни, замененные в XIV веке каменными (ширина 3 м, высота около 7 м). Стены завершались прямоугольными зубцами и были накрыты дранкой, под которой на консольных балках размещалась галерея настенного боя. В XVII веке укрепления Верхнего замка состояли из деревянных оборонительных стен; остались части кирпичных стен, где были Большие проездные ворота, 3 4-гранные в плане башни (Вестовая, Танковая, Храповицкая), 2 8-угольные в плане башни, помост для открытого размещения пушек и ворота, служившие выходом к реке Витьбе. В разные периоды линия обороны насчитывала от 753 до 836 метров. От Больших проездных ворот к воротам в сторону Витьбы вела замковая улица, которая разделяла территорию замка на две части – восточную и западную, обладавших свободной планировкой в соответствии с рельефом.
Витебский Нижний замок
Был вытянутый по оси запад-восток. Его огибали реки Западная Двина и Ручей. Нижний замок с севера примыкал к стенам Верхнего замка. В первой половине XIV века был укреплен земляным оборонительным валом с внутренней деревянной конструкцией и башнями. В XVII веке имел 3 проездных ворот, 8 башен (Средняя, Старосельская, Швыковская, Доминиканская, Торопецкая, Княжеская, Напрудная, Подвинская). Длинна линии обороны составляла 1256 м. На територии Нижнего замка находилась Благовещенская церковь, Алексеевский монастырь, дворец Огинского и др.
Витебский Узгорский замок
Витебский Узгорский замок (Узгорский город, Острог) плане был близок к четырехугольнику, с восточной и южной сторон его огибала река Витьба, с запада – Западная Двина. Северная сторона не имела оборонительных укреплений (именно в этом направлении шло дальнейшее развитие города). Вероятнее всего, оборонительные сооружения здесь появились еще во времена т.н. Киевской Руси. В XVII веке выполнял роль укрепленного посада. Имел деревянные стены, 3 ворот (Подвинские, Суражские и Кстовские), 6 башен (Пречистенская, Роговая, 2 Средние, Наугольная, Узгорская). Главная улица – Великая Узгорская, связывала Узгорский и Нижний замки. Вторая улица начиналась от Сурожских ворот, третья – от Подвинских. На их пересечении сформировался административно-торговый центр города с гостиным двором и магазинами, которые образовали торговую площадь. На территории замка были Преображенская, Воскресенская и Введенская церкви. Разрушен в XVIII веке по приказу российских властей.